В работе проведен анализ схем построения гидроманипуляторов, определены элементы их классификации по силовым и кинематическим показателям. Предложена конструктивная схема сверхмощного гидроманипулятора. Получена математическая модель предлагаемого гидроманипулятора, которая может быть использована в качестве исходных данных для расчета технико-эксплуатационных характеристик землеройных машин. Подробно описана математическая модель гидравлической системы управления.
Смирнов Ю.М. 1, Ураимов М. 3, Смакова Н. С. 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ
ИМПУЛЬСНО-ФОРМОВОЧНЫХ МАШИН // ПРИКЛАДНЫЕ ВОПРОСЫ ТОЧНЫХ НАУК. – 2019. – № 3(1);
URL: pvtn.esrae.ru/1-3 (дата обращения:
23.11.2024).