ПРИКЛАДНЫЕ ВОПРОСЫ ТОЧНЫХ НАУК
Электронный научный журнал
Вход в Личный портфель
О журнале Номера журнала Поиск Правила для авторов  
V Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов, преподавателей

Журналы №№ 5(1)-5(4)
Главная / Номера журналов /№ 5(3), 2021

Архитектура
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ВДОЛЬ СТЕНОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ АРХИТЕКТУРНОГО ОБЬЕКТА
Л.А. Горовенко 2, К.А. Решетов 1

1. Армавирский механико-технологический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Кубанского государственного технологического университета»
2. Армавирский механико-технологический институт (филиал) ФГБОУ ВО «Кубанского государственного технологического университета»

Файл   

Резюме:

В статье рассматриваются вопросы проектирования беспилотного роботизированного устройства, способного перемещаться вдоль периметра здания с заранее неизвестной архитектурной компоновкой стеновых конструкций. Описан принцип определения траектории перемещения вдоль стены на основе использования ультразвуковых датчиков и с использованием релейного и Р-регуляторов.

Ключевые слова: беспилотный аппарат, роботизированное устройство, ультразвуковой датчик, релейный регулятор, Р-регулятор

Библиографическая ссылка

Л.А. Горовенко 2, К.А. Решетов 1 СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ВДОЛЬ СТЕНОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ АРХИТЕКТУРНОГО ОБЬЕКТА // ПРИКЛАДНЫЕ ВОПРОСЫ ТОЧНЫХ НАУК. – 2021. – № 5(3);
URL: pvtn.esrae.ru/12-250 (дата обращения: 04.12.2024).

Код для вставки на сайт или в блог
Просмотры статьи

Сегодня: 201 | За неделю: 201 | Всего: 201

Комментарии (0)
Сайт работает на RAE Editorial System